1978. 2. ~ ‘80. 6. : 보병 제12사단 헌병대 근무(ROTC, 헌병중위 전역)

1980. 7. ~ ‘95. 8. : 대통령경호실 4급공무원 (연구발전담당관, 법무담당관, 감사담당 등)

1995. 8. ~ 현 재 : 국립 한국체육대학교 안전관리전공 교수 및 전 안전관리학과장 (경호학, 안전관리론 , 행정법, 사회복지법제 등)

1995. 8. ~ ‘13. 2 : 청소년폭력예방재단 이사 및 감사

1995. 11. ~ 현 재 : 한국시민자원봉사회 이사 및 한국대학생 파이오니어봉사단 회장

1996. 3. ~ ‘02. 12. : 한국경호경비학회 회장(초대~3)

1998. 12. ~ 현 재 : 대통령경호실 경호자문위원, 대통령실 행정심판위원, G20정상회의 및 핵안보정상회의 경호안전자문위원

1999. 3. ~ 07. 2 : 한국대학사회봉사협의회 전문위원 및 봉사단장 (중국·몽골·인도·라오스·필리핀·일본·태국·케냐·베트남)

1999. 9. ~ ‘12. 2 : 사단법인 한국청소년지도학회 회장

1999. 10. ~ 현 재 : 한국스포츠엔터테인먼트법학회 이사

2000. 2. ~ 현 재 : 한국경찰학회 및 공안행정학회 이사

2000. 3. ~ ‘11. 2 : 한국비서학회 회장

2000. 10. ~ ‘04. 12.: 국무총리실 청소년보호위원회 청소년비행 및 폭력분과 위원장

2002. 3. ~ ‘12. 2 : 서울지방경찰청 대테러협상위원

2005. 8. ~ 현 재 : 대한민간조사학회 회장

2007. 2. ~ 현 재 : 사단법인 세이프키즈코리아(어린이안전) 이사

2010. 10. ~ 현 재 : 효를 실천하는 사람들의 모임(효실모) 회장

2012. 12. ~ 현 재 : 사단법인 충효예실천운동본부 공동총재 및 충효예문화연구소 소장

2013. 3. ~ 현 재 : 국민생활체육회 전국특공무술연합회 회장

2013. 5. ~ 현 재 : 민주평화통일자문회의 자문위원

2014. 5. ~ 현 재 : 국민안전연구소 소장